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     小齿数齿轮轴大齿轮和大齿轮轴的建模大齿轮和大齿轮轴采用分别设计和制造，然后进行装配，大齿轮的参数化建模过程同于小齿轮参数化建模过程，大齿轮结构箱体的建模箱体是减速器的重要组成部分，用以支承和固定轴系零件，保证转动件润滑，实现与外界的密封。

     箱体是减速器中结构和受力复杂的零件，箱体结构对减速器的工作性能、重量、成本及零件寿命等有很大的影响，但目前尚没有完整的理论设计方法，只能根据经验设计，小型机器人关节减速器，由设计计算尺寸，利用拉伸、切除等命令绘制箱座和箱盖。

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     谐波减速器种类丰富，覆盖面广，那么谐波减速器主要用在哪些领域？今天比分直播500就来给大家简单的介绍一下，以便于大家了解参考。

     目前谐波减速器广泛应用于航空航天、机器人、加工中心、雷达设备、造纸机械、纺织机械、半导体工业晶圆传送装置、印刷包装机械、金属成型机械、仪器仪表、光学制造设备、核设施以及空气动力实验研究等领域，另外谐波减速器在串联机器人、水平关节机器人、并联机器人、摆臂冲压机器人等领域都有很广泛的应用。

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    谐波传动减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，那么它具有什么优点呢？比分直播500来给大家介绍一下。

    1、谐波传动减速器结构、构造简单，却能实现高减速比装置；

    2、谐波传动减速器不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小；

    3、谐波传动减速器多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，精度高；

    4、谐波传动减速器零部件实现高减速比，机器人关节减速器厂家，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷；

    5、谐波传动减速器体积小、重量轻，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化；

    6、谐波传动减速器转矩容量高，工作效率高，运转安静，且振动极小。

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