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减速机的发展趋势
①高水平、高性能
行星减速机普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，90度转角行星减速机日常保养，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
②积木式组合设计
基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，行星减速机与转角行星减速机的精，利于组织批量生产和降低成本。
③型式多样化，变型设计多
摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
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